Персональный компьютер "Агат" - технические беседы (является частью agatcomp.su / agatcomp.ru) Как зарегистрироваться?
Вы не вошли. Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь.
ПЭВМ "Агат" 7-9: Форум → Клавиатура, пульты, магнитофонный вход → Адаптер клавиатуры с интерфейсом PS/2
Клава, при подаче питания инициализируется, мигает всеми диодами. Контроллер на NumLock реагирует, светодиод мигать перестает, уровень меняется. Агат на клаву не реагирует:(
Фьюзы правильно выставлены? E4,D9.
prg.png 77.25 kb, 225 downloads since 2017-01-27
Да, фьюзы правильные. Думаю, причину нужно искать в правильности сборки (припоминаю, что на фото как минимум один вывод выглядит плохо пропаянным), правильности подключения и исправности "Агата".
Неплохо бы проверить, поступают ли тактовые импульсы 8кГц с "Агата". И передаются ли туда данные при нажатии кнопок. Изменение характера свечения светодиода и уровня линии переключения языка говорят о том, что программа выполняется и клавиатурные данные принимаются контроллером.
пустые выводы я вообще не припаивал. а тактовую сегодня проверю, попозже.
В общем - разобрался. Была неисправна D85, заменил - все заработало. Есть проблемы с начальной инициализацией контроллера, примерно один раз из трех запусков машины вместо клавиш мусор гонит, вплоть до псевдографики, на Нумлок не реагирует. Лечу передергиванием контроллера из Агата.
Я передал собранный контроллер Владимиру, по возможности погоняет на заведомо исправной машине. Обнаруженные проблемы будут исправляться. У меня, к сожалению, не было возможности проверить адаптер досконально, но описанные проблемы ни разу не проявлялись.
Кстати, сам контроллер при успешном запуске продолжает работать стабильно? Сброс, переключение "рус-лат" работает?
Сегодня постараюсь сделать и выложить сюда таблицу соответствий кнопок.
Если завелся, то работает нормально. Правда, я его минут 30 всего погонял, но глюков не было.
Если завелся, то работает нормально. Правда, я его минут 30 всего погонял, но глюков не было.
Понял, спасибо. Нужно дорабатывать...
В тему добавлены файлы с соответствием кодов клавиатуры "Агата" кнопкам клавиатуры PS/2. Пока что без учёта "РЕГ" и "УПР".
Платы для сборки, исходные тексты программ и собранный образец адаптера клавиатуры переданы Voldemar0. На настоящий момент адаптер обеспечивает минимальный, необходимый для работы, функционал. За время, начиная с публикации на форуме, информация о сборке и проверке поступила только от hantarex. Я предпринял вчера попытку воспроизвести описанную им проблему (нестабильный запуск адаптера при включении вместе с компьютером), но мне это не удалось - за полтора десятка циклов выключения-включения "Агата" адаптер запускался нормально. Возможно, причина в том, что у нас используются различные блоки питания с различным временем нарастания напряжения на выходе. Больше никто о сборке и проверке адаптера не написал.
Я временно прекращаю работу над адаптером. В будущем планирую, как писал в первом посте темы, доработать прошивку, но сейчас пока что нет возможности этим заниматься.
Попробую поиграться с фильтрующими кондесаторами, скорее всего дело в них. Керамику ставил от балды, емкость неизвестна. Хотя выдрал их с цепи питания вроде. Судил по ширине дорожек:)
Думаю, предположение о скорости нарастания напряжения питания неверно - если уж его достаточно для нормальной работы "Агата", то уж для контроллера, имеющего встроенную задержку старта и широкий диапазон питающих напряжений, достаточно и подавно. Думаю, причина либо в связке контроллера с клавиатурой (программной или аппаратной), либо в сборке (блокировочные конденсаторы, плохая пайка, несоответствие номиналов и т.п.).
Я несколько раз встречал проблемы совместимости клавиатуры PS/2 с компьютерами, хотя до первого такого случая считал это невозможным. У меня три разные клавиатуры - на всякий случай, адаптер проверял со всеми тремя, проблем не было. Но это не значит, что не может быть проблем с другими. Если есть другие клавиатуры - думаю, стоит попробовать.
А у тебя там brownout детектор разрешен ?
Как мне помнится, его разрешение гарантирует защиту от подобных сюрпризов, разве что сама клава подглючивает
Не разрешён, но его можно включить, если поставить Fuse Low = 0x24 (порог 4 вольта). Правда, сомневаюсь, что это решит проблему.
Онлайн-калькулятор фьюзов для ленивых: http://www.engbedded.com/fusecalc/ :)
Судя по описанию проблемы, причина в потере синхронизации между клавиатурой и контроллером. Это подтверждается тем, что не работает переключение рус/лат - это никак не может быть связано с передачей данных на "Агат", тем более, что эта передача осуществляется аппаратно.
На этот случай обычно используются тайм-ауты при передаче - если за определённое время передача байта не завершилась, происходит сброс узла приёма и, по возможности, устройства, передающего данные. Но программа писалась максимально простая, поэтому тайм-ауты реализованы не были. В результате потеря одного бита сказывается на всей дальнейшей работе устройства. Повторюсь, время выхода на готовность клавиатуры намного больше времени запуска программы контроллера и инициализации его узлов. Этим я и руководствовался, когда писал программу - к тому времени, когда клавиатура выдаст байт готовности к работе, контроллер будет готов этот байт принять. Собственно, так у меня и происходит, поэтому в дополнительных мерах защиты от рассинхронизации необходимости не было.
К сожалению, статистики по использованию контроллера почти нет - пока что два человека, у одного из которых устройство работает нормально...
Коротенько попробовал - всё работает. Попозже попробую несколько клавиатур и несколько материнок.
НО!!!! Второй раскладки нет ? jcuken ?
Без неё в игрушки некоторые не поиграть совсем, типа shamus'а, например
(там раскладка jcu / fyv / q^c)
-=-
Кто тестирует: пишите на семёрке или девятке ? Тут, кажись, сюрприз будет
И напишите, если не работает, то как именно ? Например, что происходит при нажатии буквы L и ВВОД.
Альтернативных раскладок нет, не успел ввести. Сейчас пока что нет возможности это сделать - не из чего собрать адаптер (нет контроллера), да и просто некогда.
В ближайшую неделю постараюсь завершить текущие дела, куплю контроллер, соберу адаптер и доработаю прошивку.
О каком возможном сюрпризе в плане "девятки" идёт речь?
О каком возможном сюрпризе в плане "девятки" идёт речь?
На девятке тактовая клавиатуры выше раза в чем на семерке
Так как передача данных на "Агат" сделана аппаратно, то, думаю, проблем не будет - просто данные из буфера быстрее будут выгребаться. На автоповтор это не повлияет.
Но всё же стоит проверить.
Кстати, есть ли описанная hantarex проблема?
Так как передача данных на "Агат" сделана аппаратно, то, думаю, проблем не будет - просто данные из буфера быстрее будут выгребаться. На автоповтор это не повлияет.
Но всё же стоит проверить.
Кстати, есть ли описанная hantarex проблема?
А тактирование атмеги с какой частотой?
У каких -то процев было так, что любой вход, который вроде бы как просто вводит значение снаружи, всё равно тактируется внутренним генератором и , соответственно, всегда отстаёт на полтакта примерно. В доках это объяснялось тем, что , мол, не зачем гнать по всем регистрам сильно высокие частоты, достаточно чтобы уровень менялся не чаще, чем его может обработать проц (энергосбережение такое). Вот как бы тут не получалось, что -то такое же.
Но я ещё осцилографом гляну, завтра может.
Кстати, есть ли описанная hantarex проблема?
Не, у меня сама платка заводится каждый раз с полпинка, и все вопросы только о её взаимодействии с материнкой агата. Я две клавы попробовал, от митсуми и от гениуса.
Контроллер тактируется внутренним генератором на 8МГц.
Насчёт тактирования записи в регистры контроллера - да, у AVR такая штука есть. Неприятная особенность, например, при подаче внешнего сигнала на внутренний счётчик. При этом внешняя частота ограничивается тактовой. Контроллеры PIC от этого свободны, у них вход идёт напрямую на счётчик. Столкнулся с этой неприятностью, когда пытался сделать частотомер на AVR.
Но в данном случае, думаю, это не актуально. Передача осуществляется аппаратно, через интерфейс SPI в режиме Slave (в отличии от первой версии, где передача данных была сделана через внешнее прерывание от тактирования агатовской клавиатуры).
В каком режиме у тебя работает spi ?
строб по высокому или низкому уровню ?
Зачем нужен кондёр на линии сброса?
Что делает этот бит ?
#define CSOUT PORTB.1
и зачем он соединён с B2 ?
Самосброс?
SPI работает в режиме Slave. Насчёт его параметров - не помню, нужно смотреть исходники. При настройке SPI я руководствовался описанием работы клавиатурного интерфейса из книги Мымрина.
Конденсатор на линии сброса создаёт низкоуровневый импульс, формирующий сброс при включении. Линия порта B.2 по совместительству является линией включения SPI в режиме Slave. Линия порта B.1 через B.2 управляет включением SPI.
Кондёр на сбросе - зло. Он даёт очень пологий фронт, к тому же зависящий от числа и типа модулей расширения. В результате бывают случаи, что именно на включении он не сбрасывает. Может быть, например, ЦП уже заработал, а какое -то устройство ещё вроде как в сбросе. В оригинале стоит 531я микруха буфером, перед ней кондёр, а её выход уже в ресет уходит.
В то же время нет проблем сделать софтовый сброс - т.е. удерживать ресет полсекунды через полевик, при инициализации меги.
Но это всё фигня.
Не фигня другое: в slave mode SPI у тебя встаёт в модуле init.c, это программно задаётся. B1 - это, фактически, у тебя внутреннее управление линией !SS, которая разрешает работу передатчика MISO.
И вот какая штука в связи с этим: когда передача заканчивается, судя по осцилограммам, атмега ставит MISO в нулевой уровень независимо от значения последнего переданного бита (я не нашел описания этого явления в доках, так что будем полагать, что это - недокументированая особенность). В тот же момент она генерирует прерывание от SPI и ты B1 ставишь в "1", что сразу гасит MISO и он подлетает к "1". Это происходит очень быстро, но это даёт небольшой коротенький переход 1->0->1 на MISO. А поскольку на материнке начало передачи ловит совершенно асинхронный триггер, то ему на длительность и момент этого импульса относительно синхролинии начхать. И он думает, будто сейчас побежит ещё один байт.
Я пока не закончил изучать это всё явление, в четверг продолжу, наверное.
Но пока мне видится либо кондёр на data-линии, либо инвертор data и инверсия даты в программе. А !SS вообще заземлить навечно.
Конденсатор был введён для сброса при включении независимо от наличия контроллера и его прошивки. Конечно, неплохо было бы использовать компаратор или триггер, но не хотел усложнять схему, а конденсатора для уверенного запуска вполне хватает. Хотел ввести программный сброс "Агата" с задержкой при запуске контроллера, но как-то позабыл.
"Особенность" SPI в режиме Slave в даташите не видел. На осциллографе не смотрел - не было необходимости, так как SPI заработал сразу и с передачей данных проблем не было. Да, собственно, на весьма скромном домашнем осциллографе я вряд-ли бы это увидел, а тащить "Агат" на работу, чтобы посмотреть осциллограммы работающего устройства, разумеется, не стал.
Какие времянки у этого паразитного перехода "1-0-1"? Осциллограф позволяет сделать скриншот?
Какие времянки у этого паразитного перехода "1-0-1"? Осциллограф позволяет сделать скриншот?
Всё можно, но меня пока больше удивляет, что это чётко мешает девятке и не мешает семёрке. Хотя вроде бы схемы портов у них почти одинаковые. Я даже специально проверил на нескольких девятках.
Девятки глючат страшно, но мне кажется, дело не только в этом коротком пичке, что-то им ещё не нравится. Хотя по осцилограммам вроде как бы как будто всё правильно. Режимы SPI я подробно раскопал, тоже выглядят логичными, с картинкой согласуется.
Позднее расскажу, что ещё удастся выкопать.
Чем и как ты компилируешь код ?
Где можно скачать компилятор ?
ПЭВМ "Агат" 7-9: Форум → Клавиатура, пульты, магнитофонный вход → Адаптер клавиатуры с интерфейсом PS/2
Форум работает на PunBB, при поддержке Informer Technologies, Inc