Есть у меня контроллер MFM HDD совмещенный с FDC для ISA шины. Назначение всех крупных микросхем мне не известно, подскажите если знаете.

Но вот WD37C65B это как раз контроллер гибких дисков. В корпусе DIP40.

Зарисовал как микросхема подключена. Обозначения ножек брал из даташита, обозначения на ISA брал на википедии.
Обозначения на разъеме FDD из головы, вроде всё правильно помню, но поправлю на днях если что.

Интересно:

- 15 нога микросхемы никуда не подключена (DMA)

- 24 нога PRECOMPENSATION VALUE подключена к питанию.

- 35 нога HEAD LOADED висит в воздухе.

Ноги 3(CHIP SELECT), 17(LOAD OPERATIONS REGISTER) и 18(LOAD CONTROL REGISTER) уходят в большую микросхему WD11C00C.
Возможно, если бы на плате строился только контроллер FDC - тут была бы какая-то крупная обвязка.

И еще я заметил что на плате с контроллером MFM HDD применяют WD37C65 в корпусе DIP40, в то время как на платах с котроллером IDE применяют WD37C65 в корпусе 44 PIN PLCC. Причем у версии 44 PIN PLCC есть две дополнительные ноги: DISK CHANGE и DISK CHANGE ENABLE.

На этой страничке изображения в крупном размере и родной даташит: https://agatcomp.ru/FDD/FDC/WD37C65.shtml

ВГ93 умеет два режима: FM и MFM.
Я сейчас столкнулся со странным форматом, который как будто похож на FM-режим ВГ93, но не совсем:
у вг93 есть несколько специальных байт-сигнатур, которые обозначают начала адресных полей и полей данных.
Такие сигнатуры позволяют найти нужное поле, а заодно синхронизовать контроллер по байту и биту.

Для FM-режима предлагается несколько значений сигнатур: F8-FB и FE.
Обычно (по рекомендациям доков) FE используется для поля адреса, а FB - для поля данных.

Но мне попались диски, где с FE проблем нет: чистый FM, даже CRC адресных полей совпадает.
Но сигнатура поля данных как будто бы FD. И это странно, потому что у ВГ93 этот байт пишется с обычной синхронизацией (т.е. не отличим от обычного байта FD в любом другом месте). Однако на этих дисках получается, что FD пишется с необычной синхронизацией (C7).

Причем, даже если я принимаю такую комбинацию, у меня не совпадает CRC поля данных.

Есть два варианта: или у меня ошибки (буду ещё искать) или тут использовалась какая-то микруха, которая была по формату похожей на ВГ93, но имела небольшие отличия.

1) Я собираю список близких контроллеров: FD1793, FD1773, WD1772, чтобы порыться по их докам, может быть где-то будет подсказка. Какие ещё могли быть ?

2) На одном из дисков была пометка "PDP-11 DY0:" Есть ли какая-то информация по этому контроллеру ?

По импортным системам эта информация собирается в википедии:
https://en.wikipedia.org/wiki/List_of_f … sk_formats

Предлагаю тут составить список с чуть более подробной технической информацией.

PC-совместимые по контроллеру:

Apricot PC-AT / IBM-PC Compatible, ОС - MS-DOS; НГМД - 40 x 2 x 9 x 512.

Robotron 1715, ОС - SCP (CP/M clone); НГМД - 80 x 2 x 5 x 1024.

Wang prof computer / IBM-PC Compatible, ОС - MS-DOS; НГМД - 40 x 2 x 9 x 512.

Wang VS MultiStation, ОС - своя; НГМД - 40 x 2 x 9 x 512.

Башкирия-2м, ОС - CP/M; 80 x 2 x 5 x ?
    !! нужно будет добавить поддержку инверсии головок в simple_image_decoder, возможно там сектор 1024 байта
    и, возможно, она где-то в чём-то спектрум или корвет- совместимая

БК0010-01, ОС - ANDOS [FAT12], MK-DOS; НГМД - 80 x 2 x 10 x 512.

ДВК-MY, ОС - rt11; НГМД - 80 x 2 x 10 x 512.
    Возможны варианты: 80 или 40 цилиндров, 1 или 2 стороны, 10 секторов на трек.
    Для чтения этого формата на PC под MS-DOS существует программа
    RT11.EXE. Кроме того, она также может читать диски
    формата DZ (ЭВМ "Электроника 85" / PRO-350 фирмы DEC).
    Автор RT11.EXE - Станислав О. Мясников.

Ириша, ОС - ???; НГМД - 40 x 2 x 9 x 512.

Корвет, ОС - CP/M; НГМД - 80 x 2 x 5 x 1024.

Спектрум, ОС - TR-DOS; НГМД - 80 x 2 x ???

Yamaha MSX, ОС - MSX DOS (подобна CP/M, но формат файловой системы - FAT12); НГМД - ???

PC-совместимые по контроллеру, но с нетипичной геометрией сторон (80c x 1h - мост3 определяет такие диски, но не умеет правильно создавать DSK - !! требуется доработка софта):

DEC PRO-380, ОС - rt11; НГМД - 80 x 1 x 10 x 512.

DEC Rainbow 100, ОС - Dial CPU: CP/M, MSDOS, CP/M-86; НГМД - 80 x 1 x 9 x 512.

TRS-80 Model III, ОС - TRSDOS; НГМД - 80 x 1 x 18 x 256.

Электроника МС 0585 / Dec Pro-350 / Электроника 85, ОС - rt11; НГМД - 80 x 1 x 10 x 512.
    Упоминается о сдвиге на одну дорожку, но не ясно почему (аппаратно или программно) и невозможности форматирования
    дисков (возможно, контроллер НГМД имел в своём составе вспомогательный контроллер, прошивка которого вносила эти особенности).

PC-несовместимые по контроллеру:

ДВК-MX, ОС - rt11; НГМД - 80 x 2 x 11 x 256 или 40 x 2 x 11 x 256.
    Подробности ниже, в отдельном сообщении.
    TAO, единственное синхрополе на трек.

Commodore, ОС - Commodore DOS; НГМД - 35 x 1 x <VR> x 256, но могут быть также и варианты с 2 сторонами.
    Количество секторов переменное, начиная от 21 на внешних дорожках и до 17 на внутренних.
    Также некоторые пакеты в некоторых случаях могли форматировать больше 35 дорожек, если это позволяло железо.
    Подробности ниже, в отдельном сообщении.

Amiga; НГМД - 80 x 2 x 11 x 512 или 80 x 2 x 22 x 512.
    Формат записи MFM, синхронизация по байту как на PC, но, кроме того, есть ещё один слой кодирования,
    оптимизирующий синтез MFM на железе Амиги: чётные и нечётные биты размазываются по сектору.
    TAO, но каждый сектор имеет своё синхрополе.

Микроша
    Очень подробное описание в журнале Радио, номера 1 и 2 за 1993 год.
    FM-кодирование всего потока, контроль синхронизации, геометрия 80 x 2 x 5 x 512,
    но размер сектора задаётся явно в поле данных и встречаются сектора меньшего 512 байт.
    В результате DSK-формат тут не подходит, эмули используют что-то вроде NIB-формата агата/эпла.
    CRC - арифметическая 16-битная сумма всех байт.
    Формат навеян агатом/эплом (названия структур файловой системы (VTOC, TSL...), адресация TS, а не CHS и т.д.),
    но в чём-то улучшен (CRC, например, более эффективная), в чём-то (FM вместо MFM/GCR) упрощён.

<последние 4 попозже опишу>

Дополняйте, кто что ещё знает.

Прислали пару трёхдюймовок для съёма данных.
Судя по спектру, там немного странный FM-формат.
Ожидаем, что это будет Микроша.

Странность в том, что помимо двух явных пиков на 4.0 и 8.0 мкс, там есть ещё 3.0 и около 7.1 мкс.
Возможно, эти два пика вносятся предкомпенсацией записи, вот только почему-то они есть
на всех дорожках, а не только во второй половине диска.

Но вопрос вот в чём: вроде как на фотках-схемах микрошевского контроллера флопика фигурирует
вг93. Но вг93 - это же как бы вроде бы mfm-контроллер, fm там только для совместимости ?
На кой его было использовать в fm- режиме в микроше, тем более на 3.25'' -дисках ?
Может кто сделать исторический экскурс в вопрос ?

Небольшое видео по старым материнкам:
https://youtu.be/AuLIKGdfISM

CPU (основной процессор):

8-битный Ricoh, основанный на ядре 6502, содержащий в одном кристалле также заказной звуковой процессор и ограниченный контроллер DMA.

RP2A03 - NTSC-версия. Оригинал от Ricoh. Работает на частоте 1,79 МГц. Также использовался в PlayChoice-10 и Nintendo Vs. Series.

RP2A07 - PAL версия. Оригинал от Ricoh. Работает на частоте 1,66 МГц.

UA6527 - аналог CPU RP2A03. Клон от UMC*.

UA6527p - Dendy CPU. Клон от UMC*.

MG-P-501 - вариант 6527p от Micro Genius.

TA-03NP1 - вариант 6527p без глюка скважности (редкая штука)

UM6557 - От Dendy SECAM. Аналогичен UA6527 (p?), только тактовая другая. Я даже менял их местами, разницы не заметил.

* Многие версии UMC имеют перепутанную скважность square-каналов, 25% играется как 50% и наоборот.
В поздних однокристальных чипах T1818P и UM6561 этот баг исправили.

Picture processing unit(PPU): заказной видеоконтроллер производства Ricoh.
Региональные различия:

NTSC-версия, RP2C02, работает на частоте 5,37 МГц и выводит композитное видео.

PAL-версия, RP2C07, работает на частоте 5,32 МГц и выводит композитное видео.

Версия для PlayChoice-10, названная RP2C03, работает на частоте 5,37 МГц и выводит RGB видео (на частотах NTSC).

Версии Nintendo Vs. Series, названные RP2C04 и RP2C05, работают на частоте 5,37 МГц и выводят RGB-видео (на частотах NTSC), используются нестандартные цветовые палитры для предотвращения легкой смены ROM-ов игр.

Разрешение экрана: 256х240 пикселей, хотя NTSC-игры используют только 256х224, так как на большинстве телевизоров верхние и нижние 8 линий развёртки не видны; для увеличения пропускной способности видеопамяти существовала возможность отключать визуализацию до завершения обновления экрана

UA6528 - аналог PPU RP2C02

UA6528p - ????

UA6538 - Dendy PPU (вар. Micro Genius MG-P-502), (вар TA-TA02NP изображение светлей) - аналоги PPU RP2C07

6538p - Тоже бывает на денди как PPU.....

UM6558 + UM6559 - PPU Dendy SECAM. У такого есть RGB. Всё формируется в цифре, аналоговой части практически нет.

TA-08 аналог UM6558, TA-09 не полный аналог UM6559.

P.S. Утверждают что 6527 и 6538 надо выбирать не S серии.

One chip:

UM6561F-1 - NTSC    UM6561CF-1
UM6561F-2 - PAL-B
UM6561F-3 - PAL-M
UM6561F-4 - PAL-N

* Видеопроцессор умеет ополовинить яркость сигнала на видеовыходе, не меняя палитры.
Эта фича используется например в паузе Super Spy Hunter,
а в Jungle Book, Felix the cat и James Bond JR включена на постоянку.
Т.е. изображение в этих играх выглядит чуть темнее чем обычно, это на оригинальных приставках.

Так вот чипы UM6561 имеют глюк с реализацией этой фичи -
изображение гасится значительно сильнее чем положено, отчего вышеуказанные игры выглядят очень тёмными.

Вообще ДЕНДИ ведет свою родословную от 8-ми битных консолей нинтендо.
Оригинальные консоли были для стран с стандартом НТСК и стандартом ПАЛ.
Из таблицы видно что кварцы у оригинальных НТСК и ПАЛ версий различные. Различны и коэффициенты деления cDIV и pDIV в чипах CPU и PPU соответственно.
Таким образом тайминги между версиями различные и как следствие многие NTSC-игры плохо работают с PAL-режимом, а в денди такой проблемы почти нет.

Ведь денди это гибрид, специально заточен для запуска NTSC (J) и (U)-игрушек на скорости 50 FPS.
Кварц и PPU точно как у оригинальной PAL. CPU как у NTSC, но с другим коэффициентом деления - для получения максимально близкого значения.   

На глаз, в плане скорости денди-режим выглядит как обычный PAL, в котором запущены NTSC-игры.
подробнее об этом тут : https://www.emu-land.net/forum/index.php?topic=81791.0

Я подумал, может кому интересно будет.

Рекламка:

Вкладыш:

Устройство ещё не готово, но, тем не менее, сегодня с дочками полчаса "покрутили ручки" - игра, как ни странно, затягивает :)
В дальнейший планах, как уже писал, заменить микросхему кодера, сделать удобные пульты управления и немного добавить "интеллекта" в прошивку контроллера, дабы внести в игру больше разнообразия.
Ну вот, как-то так. Спасибо за внимание! :)

P.S. Картинку с фотографией изображения на телевизоре заменил после замены микросхемы кодера PAL - так ощутимо лучше.

Никто не знает подробностей выпуска Агатов и Микрош на КЭМЗ?
В какие годы, какие модели, в каких количествах?
Было ли это полностью своё производство, или (в частности Микроши) собирали из готовых (пустых) печатных плат и готовых корпусов?