Там уже привычная проблема для этой модели: разъём головок.

Та часть разъёма, которая висит на головочном кабеле, имеет латунные ламельки, которые обжаты вокруг залуженного провода.
Там контакт очень любит пропадать или скакать. Решается повторной обжимкой (слегка обжать ещё раз; бокорезами, например) или можно попытаться аккуратно пропаять, не разбирая ламельку.

Всё, ранее описанное, тестировалось с Мостом-3.

В дополнение к предыдущим постам я залез в самый дальний тёмный и сырой подвал с самыми толстыми крысами и достал оттуда маленький картонный гробик с остатками 5323, которые были признаны вроде бы живыми, за исключением голов. А заодно и с ЗИП-ом к каким-то флопам.
Так как мёртвые головы для дисковода в нынешнее время сразу делают его статус "неремонтопригоден", то я и не ожидал, что оно когда-то понадобится, поэтому отложил в такое хранилище.
Но тут как раз припомнил, что там должны быть такие же процессоры (т.е. cm650p) и раз флопики были живыми, то и процы как бы тоже.

Изъял один проц из разломанной платы (как раз такая валялась в ЗИПе), попробовал сменить - и ничего не изменилось.
Ещё попробовал сменить кварц - и тоже ничего не изменилось. Всё так же: зависание примерно после 4-6 шагов головкой в любую сторону.

Тогда я подключил вместо Мост-3 Мост-2 и чудо свершилось: всё заработало.

В чём там дело: именно прошивке этого проца важна полярность импульсов. Никаким другим приводам это не было важно: ни японцам на однокристаллках, ни 5311 (на рассыпухе), ни Роботронам (тоже однокристалкам). И только вот этот проц в 5323 подвисает.
Хотя, вроде бы, по докам у него линия 2 (внешнее прерывание) реагирует на переход, а не на уровень. Возможно, это какая-то особенность микрокода.

Мост-3 выдавал импульс положительной полярности, а Мост-2 - отрицательной. И это оказалось важным для 5323.
Поправил код Мост-3 и всё заработало.

Схема есть (из известной книжки), но там пины проца не подписаны

У 6805 кроме 8 ног все остальные - программируемый ввод/вывод. У 28-выводной версии - 20 линий ввода/вывода.
Похоже, что в ЕС5323 сигналы идут именно на эти входы/выходы.
Остальные 8 ног: 3 - питание, 1 - земля, 4 и 5 - кварц, 28 - !RESET, 2 - !INT, 7 - вход таймера, 6 - Non User Mode.

Всякая полезная инфа по 6805 есть тут: https://www.seanriddle.com/mc6805p2.html

Что-то мне кажется, что просто у него внутренняя память битая. Какая-то ячейка (он же должен где-то номер трека помнить?) изначально имеет "левое" значение, поэтому в какой-то момент логика прошивки ломается и дисковод начинает "чудить".

Перерисовал кусок схемы вокруг проца так чтобы было наглядно: что, откуда и куда.

Заодно обратил внимание на сигнал НГТ - Накопитель ГоТов.
Если этот сигнал перестаёт появлятся по командам Выбор Накопителя и МоторВКлючить, то дальше помогает только reset процессора. Интересно, что в этом состоянии на сигнал дверцы он реагирует включение мотора, но больше ничего делать не хочет.

Выяснил, что этот сигнал процессор снимает как раз когда начинаются какие-то странности.
А странности возникают тогда, когда начинаю двигать головку.

У меня раздельные блоки питания на +5 и +12, так что по силовой части помеху я, вроде как, исключаю.
Я попробовал отключить сигнал ОбщийШД, т.е. обмотки ШД вообще питаются совсем небольшим током, даже голову двинуть нормально не могут, только постукивают тихо - всё равно после 4-6 импульсов проц уходит в аварию. Не ясно, дело ли в скорости подачи  или что-то ещё ему не нравится.

Сигнал ШАГ у меня прямой, может быть нужен инверсный ?
Но несколько первых шагов он делает нормально...
Если привод включается или выключается по сигналу от внешнего контроллера, иногда слышен щелчёк ШД. Что странно.

Ещё интересный вопрос: номинал резисторов терминатора: у меня в одном дисководе 220 ом, в другом - 150. В книжке - 330 ом.

Ещё интересно, что до аварии сигнал track0 всё таки есть. После аварии его гарантированно нет.
Но иногда дисковод реагирует после аварии на команду включения шпинделя, иногда - нет.  Такая неполная авария.

Ощущение такое, что там где-то какие-то контакты перепутались либо прошивка проца умеет работать с разной распиновкой или обвесом и сейчас ощущает себя не в своей конфигурации.
Может там сигнал track0 зашел куда-то на сигнал закрытия дверцы или какого-то Ready...
Замечу - это два дисковода, с очень похожими проблемами.

Пока не вижу доков в инете на этот привод. Может есть какая-то его официальная дока ?
Схема есть (из известной книжки), но там пины проца не подписаны, да и схема между двумя листами не слишком удобная.

Проц, скорее всего, аналог ms6805p2 с масочным ПЗУ.

Есть пара %subj в несовсем живом состоянии. Требуется запустить до того уровня, чтобы
потестить головы.

Всё выглядит так, что после старта они оба не выдают сигнал track0.

Причем шпиндель оба заводят только при условии, что головка при включении уже стоит в положении трека 0.

Сигнал с датчиика index и track 0 проходит усилок DD2 и успешно наблюдается на X16 и X17.
Но дальше index, возможно, доходит до шлейфа на контроллер, а вот track 0 зачем -то ныряет внутрь процессора cm650 и наружу выходит уже только постоянная единица, которая попадает на буфер DD1.

Хотелось бы понять: это проц косячит или ему что-то на входах не нравится ?
1) Т.е. зачем ему вообще пропускать track 0 через себя, в каком случае он может его выдавать как постоянную единицу ?
2) Имеет ли этот проц программу первоначальной установки головки на нулевой трек ? Знаю, что некоторые поздние флопики делают это сразу при подаче питания.

Я не исключаю отказа DD8/DD9 (усилки шагового двига), но будет ли их отказ причиной такого поведения ?