USB joystick

Коробку потом продать можно. Еще как вариант купить нормальный пульт(дороже) и шнурок к нему для симулятора(дешевый). Нормальный пульт потом продать проще. SANWA это марка аппаратуры для РУ моделей, была очень популярна лет 15-20 назад. Если самому колхозить, вместо резисторов лучше сразу датчики Холла ставить. А что за игрушка, может ей обычный com - порт сойдет через эмулятор? Могу вечером глянуть, что там по шнурку идет, скорее всего ШИМ смесь со входа передатчика.

Глянул, да там PPM код, можно самому синтезировать на микропроцессоре. http://www.poprobot.ru/theory/ppm-pcm
Шнурок типа такого https://aliexpress.ru/item/4000063727150.html

:) Я несколько лет пытался руль g27 продать, вот этой весной, наконец, избавился от него :)
За 9 т.р.. (брал лет 5-6 назад за 8, но потом он сильно взлетел по цене).

Руль был в идеале, но никто не интересовался.

Игрушка, которую сейчас хочу запустить: rotorcross. Хотя не обязательно эту, можно любой халявный эмулятор квадрокоптера, просто эта сходу заработала на компе и настройки вроде очень наглядные. Там интерфейс джойстика или клавиатуры. Но с клавиатуры тут летать - вообще не вариант.

Классического db-25-порта на компе нет, да и классический порт - это две оси, а тут надо 4.
Но COM-ы есть, так что если можно как-то программно изобразить Joy over COM - это было бы решение.

---

Сами пульты у меня есть, несколько игрушечных, которые до весны не понадобятся (родственники дали подшаманить-поиграть, а дети уже, в целом, наигрались, так что можно экспериментировать) и есть Hubsan ht012d - но там тоже не датчики Холла. Выходов на комп нет ни у какого, но, возможно, если поковыряться как следует внутри, найти что-то можно.

---

2prol:
Я правильно понимаю, что этот шнурок

https://aliexpress.ru/item/400006372715 … 0163424666

изображает USB-джойстик , при этом он получает информацию от ручек в виде PPM -кода ?
Или это виртуальный COM ?

Я ещё вспомнил, когда-то давно знакомый делал джойстик для полётов по популярному проекту MMJOY: https://sites.google.com/site/mmjoyproject/
Может, информация пригодится. Можно не только сделать свой джойстик с нуля, но и отремонтировать вышедший из строя.

Если планируется летать, то пульт все равно понадобится.

Мощно! Особенно интересен выбор макетки :) :)

Расковырял пульт, на резисторах всё идеально: 0-3.3v, вообще без аттенюаторов можно завести на мегу, только резисторы защитные добавить.

Решил поковырять протокол обмена между процом и трансмиттером.
Скорее всего обмен двунаправленный.
Трансмиттер имеет 8 лап. Судя по замерам, тут используется двунаправленная SPI-шина,
дополненная тремя дополнительными сигналами. Назначение пинов следующее:
1 - общий
2 - синхронизация по словам (инверсный)
3 - синхронизация по битам (прямой). На каждый низкий уровень "2" тут пробегает 16 высоких уровней.
4 - данные.
5 - похоже, что это сигнал от приёмника к ЦП о том, что он готов к обмену. Этот сигнал на некоторое время падает, когда меняются следующие два сигнала. В этот момент сигнал "2" замирает.
6, 7 - похоже, это сигналы включения передатчика или приёмника. Они меняются строго с частотой 100 Гц и являются противофазными.
8 - питание 3.3v.

К сожалению, такое обилие линий как бы намекает на то, что тут явно не PPM или что-то подобное.
Скорее всего, передатчик получает слово и пуляет его в эфир, возможно, как -то дополнительно кодируя (помимо обычной модуляции).

Пакеты обмена (если предположить, что каждый сеанс/фрейм ограничен переключением линий 6, 7) содержат довольно много байт, несколько десятков. Хотя, возможно, там просто несколько повторов одного фрейма.

Если хотите поковырять - могу выложить файлы сигналограм.
Но я пока дальше в цифру лезть не хочу, начну с сигналов с резисторов.

> Супрессоры тут - слишком серъёзно :)

Ни разу не помню, чтобы мега без них сдохла.
Статики у нас тут почти нет - влажность высокая.

Можно просто диоды на землю и на питание кинуть.
Но резистор всё равно нужен.
Если бы серию делал - тогда, да: есть сборочки маленькие со всем фаршем: и стабилитроны и диоды....
Где-то даже валяются вроде.

---

Полетал в FMS - там почти всё идеально, только почему-то из 6 осей пульта он видит только 5.
Хотя винда видит все шесть. Но в FMS нет квадра :(((. Надо поискать, мож где-то скачать можно модели...

А вот rotorcross не видит выше 4 осей (причем не тех, которые видит FMS :), но у него странное восприятие ручек: он почему-то видит только половину хода: от центра и выше. Ниже не хочет видить.
Пока не нашел, как ему объяснить.

В виндовой панели всё нормально работает - полный размах, калибровку можно сделать нормально....

Я использую BAT54S - очень удобно, в одном корпусе два диода последовательно и падение малое. Рекомендую :)

Знакомая штука, я подобное использовал для защиты HDMI, только не по 2 линии, а по 4 - RCLAMP0574. Но они мелкие, их на самодельные платы паять затруднительно, а SOT23 - без проблем, особенно там, где нет больших частот и не очень критична ёмкость защитных диодов.

В общем, от rotorcross так и не добился правильного понимания хода ручек. Настроек мало, но зато вид там хороший. У FMS всё наоборот: не хватает FVP, да и когда камеры сбоку - тоже неудобно получается, например, нельзя коптер поставить под определённым углом к себе. Не нашел возможности включить у коптера хотя бы горизонтальную стабилизацию. Зато джой работает по всем 4 осям - всё ровно, полный ход ручек.

Похоже, придётся лезть в steam и там подбирать что нибудь бюджетное.

Попробовал ещё две игрушки:

fpv freerider - косячит с пультом точно также как и rotorcross.

fpv air II - вот тут интересно: сперва тоже косячила, но у неё в углу настроек есть интересная галочка "Taranis / BFlight". После её установки всё заработало почти идеально.
А вот тут
https://www.youtube.com/watch?v=XlR5eqm1aKE
рассказывают о настройке пульта Taranis для fpv freerider. И там суть как раз в чём: обучают пульт выдавать значение в диапазоне [0..50] вместо диапазона - [-50..+50]. Похоже джои бывают разных видов ...
И надо покопать прошивку MJoy на тему этой коррекции.