Контроллер принтера от Агат-9

А вот уже из документации на ТОР для яч принтера Агат-9

ТОР предусматривает возможность подключения печатающих устройств, принимающих данные по параллельным интерфейсам различных типов. Выбор режима работы программы осуществляется распайкой специальных перемычек на разъеме кабеля, подключаемом к ПЭВМ "АГАТ" и выбором соответствующих интерфейсу выходных контактов. В таблице 1 приведено назначение сигналов на контактах разъема интерфейсной ячейки ПЭВМ "АГАТ" при работе ТОР. Логический уровень "1" соответствует 0В, логический "0"- +5В (2,4-4,0В).
При использовании потенциальной готовности (BUZY/READY) STROBE выдается при условии READY=1 и выдерживается в "1" около 15 мксек (интерфейсы типа "Centronix", IRPR). При использовании импульсной готовности STROBE выдается при условии ACK=1 и снимается при получении ACK=0 (DZM).
ТОР обеспечивает при выдаче на печатающее устройство возможность выбора одного из двух кодов символов, отличающихся расположением русских букв в последовательности латинского (АБЦДЕ...) или русского (АБВГД...) алфавита. Выбор кода производится подачей соответствующего уровня на контакты C7 и С4.

                                                  Таблица 1
           Сигналы обмена с печатающим устройством

ђ›››››‘››››››››››››››››››››‘›››››››››››‘›››››››››››››››››››››››’
|Конт.|Наименование сигнала|Обозначение|Примечание             |
“›››››”››››››››››››››››››››”›››››››››››”›››››››››››››››››››››››њ
|А2›А9|Код символа         |DATA0›DATA7|Уровень 0 В на С6 зада›|
|     |                    “›››››››››››њет выдачу прямого кода,|
|     |                    |DATA0›DATA7|уровень 5 В › обратного|
“›››››”››››››››››››››››››››”›››››››››››”›››››››››››››››››››››››њ
|B9   |Строб готовности    |______     |Прямой сигнал на B7    |
|     |данных              |STROBE     |                       |
“›››››”››››››››››››››››››››”›››››››››››”›››››››››››››››››››››››њ
|B8   |Инициализация печа› |____       |Прямой сигнал на B6    |
|     |тающего устройства  |INIT       |                       |
“›››››”››››››››››››››››››››”›››››››››››”›››››››››››››››››››››››њ
|B7   |Строб готовности    |           |Инверсный сигнал на    |
|     |данных              |STROBE     |B9                     |
“›››››”››››››››››››››››››››”›››››››››››”›››››››››››››››››››››››њ
|B6   |Инициализация печа› |           |Инверсный сигнал на    |
|     |тающего устройства  |INIT       |B8                     |
“›››››”››››››››››››››››››››”›››››››››››”›››››››››››››››››››››››њ
|B3   |Четность данных     |EVEN       |Вычисляется после      |
“›››››”››››››››››››››››››››”›››››››››››њинверсии по сигналу    |
|B2   |Нечетность данных   |ODD        |на C6                  |
“›››››”››››››››››››››››››››”›››››››››››”›››››››››››››››››››››››њ
|C9   |Готовность печатаю› |READY, ___ |Тип сигнала задается   |
|     |щего устройства к   |BUZY,  ACK |уровнем на С5: 0 В ›по›|
|     |приему очередного   |ACK        |тенциал BUZY/READY,___ |
|     |байта данных        |           |5 В › импульс  ACK/ACK,|
|     |                    |           |полярность › уровнем на|
|     |                    |           |C8: 0 В › BUZY/ACK,___ |
|     |                    |           |  5 В ›  READY или ACK |
“›››››”››››››››››››››››››››”›››››››››››”›››››››››››››››››››››››њ
|C8   |Выбор полярности    |ABRLEV     |0 В › BUZY или ACK___  |
|     |сигнала готовности  |           |5 В ›  READY или  ACK  |
“›››››”››››››››››››››››››››”›››››››››››”›››››››››››››››››››››››њ
|C7,C4|Выбор кода данных   |ALF        |00 › код КОИ›8         |
|     |"0"›0 В, "1"›5 В    |           |01 - код ГОСТ          |
|     |                    |           |10 › код CPA›80        |
|     |                    |           |11 › код FX›85         |
“›››››”››››››››››››››››››››”›››››››››››”›››››››››››››››››››››››њ
|C6   |Выбор инверсии      |INVD       |0 В › прямой код,      |
|     |данных              |           |5 В › инверсный        |
“›››››”››››››››››››››››››››”›››››››››››”›››››››››››››››››››››››њ
|C5   |Выбор типа готовно› |A/BR       |0 В › потенциал (BUZY) |
|     |сти к приему данных |           |5 В › импульс (ACK)    |
“›››››”››››››››››››››››››››”›››››››››››”›››››››››››››››››››››››њ
|C10  |Земля сигналов      |GND        |                       |
“›››››”››››››››››››››››››››”›››››››››››”›››››››››››››››››››››››њ
|A1   |+5 В                |+5         |                       |
ќ›››››ћ››››››››››››››››››››ћ›››››››››››ћ›››››››››››››››››››››››џ
Уровень 0 В задается перемычкой на C10,
уровень 5 В › резистором 1 кОм на А1.

Ковыряние в прошивке ячейки принтера для Агат-9 привело к неожиданному результату: оказалось, что за основу был взят так называемый "Единый драйвер устройства печати", написанный для семерочной версии Рапиры и ячейки ППИ (RAPAPER27.3.FIL)
Во всяком случае, процедуры перекодировки символов и вывода символа на принтер совпали на 100%.

Самое забавное тут именно в том, что код работает с ячейкой принтера как с ППИ.
Это приводит к забавным результатам.

Например, управляющие сигналы для принтера должна выдавать К555ТМ8. Она содержит 4 триггера и с шины данных берутся старшие разряды. Но код выдает все 8 разрядов данных! Часть разрядов, естественно, пропадает. Например, пропадает бит четности, который подсчитывает прошивка. (Кстати, в интерфейсе Centronics такого сигнала нет, так что непонятно, какое устройство его должно использовать.)

Другой прикол связан с полярностью сигналов. Инверсный сигнал Strobe должен выдаваться на линию B9. Но на плате принтера он подключен к прямому выходу ТМ8. Тем не менее, прошивка формирует инверсный сигнал на этом выходе. Соответственно, на инверсном выходе ТМ8 получается прямой сигнал.

В то же время, ВВ55 ничего инвертировать не может, поэтому в драйвере предусмотрено формирование прямого сигнала Strobe. И он выдается на линию B7. В результате, плата принтера формирует две пары сигналов Strobe: прямой на линиях B7 и B5, и инверсный на линиях B9 и B3.

Назначение входных сигналов, получаемых с линий C полностью совпадает. Я, правда, не увидел, чтобы код использовал линию C3. То, что я написал про линию C5 оказалось неправильно - за инверсию данных отвечает сигнал C6.

Единственное заметное отличие в коде прошивки - выкинута инициализация ВВ55. Ну это и понятно.

***

Понятное дело, что этот драйвер - это только часть прошивки. Там есть еще программа печати растрового изображения.
Так вот, она полностью игнорирует сигналы на линиях C. И вообще не факт, что она на всех указанных принтерах будет работать. Потому что не у всех принтеров ESC-коды одинаковые, а тут они захардкожены.

Еще есть часть, отвечающая за режим Apple. Видимо, там происходит все тоже самое, что в режиме Агат, но добавляется режим эхо, когда символы дублируются на экране.

***

P.S.
Очень меня заинтриговал заголовок драйвера:

; EДИHЫЙ ДPAЙBEP УCTPOЙCTBA ПEЧATИ
; (D-100, CPA-80, EPSON FX-85, FX800)
; ДЛЯ CИCTEM "ШKOЛЬHИЦA" И "ACCEMБЛEP 80"

Что за "Ассемблер 80"? На Агате, получается, можно было писать код для КР580ВМ80?
Может, еще и плата на ВМ80 была? :)

> То есть, в семерочном ИКП встроено определение платы принтера и все компоненты ИКП (Бейсик, Рапира, Агат-автор, Ассемблер), в теории должны с этой платой работать.

Я не уверен, что это так.

Все компоненты ИКП когда-то (до ИКП) писались под семёрку разными авторами. И нет никакого ощущения, что они как-то пытались "синхронизовать" архитектуру своих произведений.

Когда мне в коллекциях встречались "исходники ИКП", они, обычно, включают в себя всё, что связано с Бейсиком, могут встречатся куски Агат-автора и, конечно, копировщика ИКП. Но исходники Школьницы (т.е. Рапира и Ассемблер) найти много сложнее. Я не уверен, что они у нас вообще полностью есть (хотя некоторые куски Рапиры всплывают то тут то там).

Когда-то я пытался разобраться в скрипте, который собирает ИКП-диск, и из него следовало, что Школьница просто посекторно копировалась с другого диска, в то время как части бейсика, начального меню и копировщика записывались из свежих К-файлов.

Из этого я предполагаю, что автор загрузчика ИКП (Кривцов ?) вполне мог воткнуть в загрузчик детектор оборудования и даже использовать его в бейсике и копировщике, может быть даже в Агат-авторе, но вполне возможно, что Школьница его не использует, а сама определяет конфиг и поддерживает то, что умеет.

Второй вариант: сперва всё разрабатывалось в ИКП под девятку, потом, когда ИКП потащили под семёрку, не стали убирать поддержку принтерного порта "девятки". Ну как бы есть и ладно - не мешает же.

Во всяком случае, в принтерной части Ассемблера / ДОК, в семёрочной, до-ИКПшной, я не помню кода, который бы мог работать с принтерным портом, только с ППИ (было дело - ковырялся в нём когда-то). Было бы интересно это уточнить. Вход в драйвер в этой версии находится примерно по адресу $b46e, $b48f.

Тут вся фишка в том, что плата принтера по назначению регистров практически полностью совпадает с регистрами КР580ВВ55 ППИ. Это подтверждается драйвером принтера от семерки, запихнутом в ПЗУ почти без изменений. То есть, при использовании одинаковых шлейфов, код для платы ППИ будет работать с платой принтера.

Есть, правда один побочный эффект - выполнение кода инициализации КР580ВВ55 приведет к подключению ПЗУ к адресам $C800 - $CFFF на плате принтера. Но вряд ли это что-то может сломать. Обычно платы, которые этой областью пользуются, прежде чем ее использовать выключают чужие ПЗУ через обращение к $CFFF.

Про Рапиру из ИКП могу сказать, что она оборудование не детектит и ожидает номер слота принтера в ячейке $4B. Загрузчик ИКП как раз этот адрес и устанавливает.

Вообще, загрузчик ИКП, как мне показалось после чтения документов Цикозы - это загрузчик Школьницы на стероидах :) Там добавилось графическое меню, изменился формат таблиц загрузки, но по сути там все то же самое. Подозреваю, что и детектор оборудования в нем присутствует, то есть, работает все примерно так же.

Тут все определяется распайкой шлейфов.

Шлейфы задают назначение регистров. И большинство шлейфов распаяно так, что через порт A данные выводятся на принтер, через порт B выводятся управляющие сигналы (strobe, init), а через порт C читается сигнал busy и параметры настройки принтера.

У КР580ВВ55 стробирование работает только на порту C. Причем, 4 линии работают на ввод, 4 на вывод. И это конфликтует с распайкой шлейфов, где все линии порта C считаются работающими на ввод и большая часть линий посажена на землю.

Короче, если использовать стробирование со стандартными шлейфами, то ВВ55 скорее всего погорит.

Побитовое управление реализовать можно, но технически оно только добавляет работы программисту - придется выковыривать параметры настройки и сигнал busy поштучно, вместо того, чтобы прочитать их за одну команду.

B4E9-  A9 89       LDA  #89
B4EB-  9D 83 C0    STA  C083,X

Этот код есть и в "Едином драйвере устройства печати". Он включает порты A и B на вывод, а C - на ввод.

B4BF-  A9 AB       LDA  #AB   
B4C1-  9D 83 C0    STA  C083,X

А вот этот код довольно странный.

Он включает режим 1 (со стробированием) и на порту A и на порту B. И со стандартными шлейфами он, похоже, не будет работать. Кроме того, там выше ($B4B5) жестко задан порт #$50. Возможно, это на эмуляторе так оборудование детектится, но может быть это какой-то патч в коде и вывод должен идти вовсе не на принтер.