ИРИША & АГАТ. История.

Химфак. Ириша.
В 1980 Иоффе сказал, что есть еще Apple на химфаке МГУ и хорошо бы их найти и обменяться программами. Я все откладывал – сначала поездка с Юрой, потом отпуск, а осенью 1980 после возвращения с моря Марина заболела желтухой и по скорой в больницу. Образовалось свободное время и я отправился на химфак. Да, у меня как прикомандированного был свободный вход/выход, в пропуске стоял штампик – велосипед(?). Отдельские дамы завидовали отчаянно, я вначале смотрел круглыми глазами, как за 15 минут до конца рабочего дня перед проходной выстраивалась очередь на выход и стояли, ждали 15 минут. Ящик. Я им предлагал – меняю свой свободный выход на вашу московскую прописку:)  Отказывались:)
В парке перед МГУ все как всегда - листья под ногами, каштаны, до сих пор один лежит у монитора, и – химфак. Сразу на входе большой и красивый список, где что. Изучил, нашел, то ли Главный инженер, то ли кто-то по оборудованию, пошел искать указанную комнату. Охранников на входе тогда не было:) Нашел, захожу, старушка за 70, объясняю – ЭВМ, Apple. Да, говорит, это ко мне, роется в каких-то талмудах. (Персоналок с БД тогда не было:) ) Нет, говорит, нет такого. Потом выяснилось, что ученые умные люди и в список закупки дорогого ЯМР-спектрометра вписали Apple как составную часть, не конкретизуя, типа «управляющий модуль»:) Очередь на игры расписывалась на дни вперед:) Посмотрела на меня грустного, сжалилась, ладно, говорит, пойдем к человеку, который об ЭВМ знает всё. Спустились в подвал, такой, достаточно подвальный:), дошли до железной двери с надписью П70. Подергали – закрыто. Назад к лифту, едем Подвал-Цоколь-1-й этаж, с нами парень, спрашивает у нее – что в наших краях? Она объясняет – ищем Apple. А, говорит, так это ко мне… Теорвер отдыхает:) Михаил Воронов,  Apple был в его ведении. Пошел с ним, потом вернулись в подвал, в другое помещение, там стоит здоровенный ЯМР-спектрометр, Apple, несколько столов, сотрудники. Мы говорим, говорим, загружаем дискеты, обсуждаем программы и игры. Долго:) Смотрю – народа прибавилось, сдвинули столы, накрыли, расставили, нас позвали, сели. Наливают – пьем. Опять наливают – опять пьем. В третий раз наливают, я решил проявить вежливость и спросил – за что пьем? Народ грохнул смехом. Объяснили – оказывается есть анекдот, чем отличается интеллигент от рабочего? Тем, что в третий раз спрашивает – за что пьем:) Когда я в следующий раз пришел к Михаилу, в П70 народ был и Михаил познакомил меня с Володей Романовым. Романов занимался автоматизацией химического эксперимента, для чего использовалась Электроника Д3-28. Меня оторвать от всего, хоть чуть-чуть похожего на ЭВМ, было невозможно, помню вроде бы в МИРЭА мне попалась ЭВМ на основе 4004, я и на ней через тумблеры и лампочки вводил команды и смотрел результат, интересно было. И 4-битка была интересна – что можно сделать на 4 битах?
Стал сбегать из НИИВК на химфак. Когда я пришел, Романов разрабатывал систему автоматизации эксперимента Вариант-50, крейт с набором интерфейсных модулей, подключаемый к Д3-28. Был небольшой дисплей – переделанный малогабаритный телевизор и кнопки, графопостроитель HP  подключался, клавиатура (вроде от СМ-4, по фото можно наверное опознать), большой символьный дисплей на базе телевизора.  Модули АЦП и ЦАП. На меня свалилось все программирование:  драйвера модулей, знакогенератор для дисплея и графика для графопостроителя. Вроде бы даже текстовый редактор делал. Помню, все с магнитофонными лентами возился, программы набирались прямо в кодах и писались/читались на ленту. До сих пор помню команду перехода и вызова п/п – 4.13. Ленты были МК-60, постоянно рвались, приходилось клеить. Один раз Романов с Людочкой надо мной повеселились. Они стали рядом и корчили мне рожи несколько минут, я же за Д3-28 ничего кроме ее 2 строчек цифр и клавиатуры не видел:) Еще была перфолента, звук помню:), но вот к чему подключался перфоратор и считка – не помню. Может, так с СМ1800 на Вариант-50 DDT&Bios CP/M перекачивали, не помню. 
Все изготавливалось в лабе, Романов разрабатывал схемы, разводил платы,  Федор Иванович вручную изготавливал стеклянные капилляры (меня научил:) )  и рисовал ими печатные платы, платы травили в хлорном железе, дядя Вадя паял. Был станочник - токарь, фрезеровщик и все прочее, который всю механику точил и изготавливал. Романов и Юрий Пантелеймонович (ник Пант) запускали железо, я писал программы.  Даже для ОЗУ с РУ5 с дорожками (две?) между ножек Федор Иванович рисовал платы.
В 1981 Романов взял двух дипломников, Самоделов, ник Самоделкин, и Внуков одного ему принудительно дали, из взорвавшихся, сказали – у вас взрывчатку не из чего делать. Студенты на химфаке иногда развлекались изготовлением ВВ, некоторые подрывались. Кончилось просто – мы все, всей фирмой РТВ,   проводили эксперименты, писали дипломы, отлаживали программы, распечатали, сброшюровали в книги, толстые (для диссертации хватило бы:) ), обложки. Все это на основе Вариант-50. Кстати, история этого масспектрометра и П70 здесь: https://www.chem.msu.ru/rus/history/nmrlab/  Хотя, может и другой уже был, не ЯМР, поскольку платиновый тигель с изучаемым веществом грела на фиксированную температуру как раз система автоматизации.  Но П70-точно та, полностью экранированная:) Романов был перфекционистом, дипломы тянули на кандидатскую. В конце весной 1982 искали дипломников, чтобы они пришли на защиту и прочитали созданное нами:) Точно не помню, но как минимум с одним из них так и было – искали. Но они отличились в другом – Федор Иванович получил СМ-4 и монтировал ее в П70. Когда осталось включить, организовали торжественную часть и куда-то мы все ушли, в нелинейке вроде был наш доклад по Варианту-50 на конференции по автоматизации научного эксперимента, дипломники остались. Есть фото с этой конференции, проводимой в МГУ в 1982, Д3-28, графопостроитель, Вариант-50, малый дисплейный модуль, клавиатура и символьный дисплей на основе телевизора. Я и Романов:) Всем желающим на ГП рисовалась картинка – ГЗ и надпись Вариант-50. Помню намучился… Общие контуры ничего, но каждое окошко закодировать… Есть фото с горой (6 крейтов) Вариант-50. Вернулись, налили, Федор Иванович поворачивает ключ, взрыв и гаснет свет. Во всем крыле химфака. Дипломники пока нас не было предохранитель в силовой электросети заменили на детонатор. Ладно бы взрыв, так вырвало провод и бросило на железку, коротнуло и сработал общий автомат. Потом на этой СМ-4 как всегда - Марина считала своего Навье-Стокса, больше по-моему на ней ничего не делалось:) Как-то она сломалась, я для тренировки лазил по платам с осциллографом, сравнивал сигналы с описаниями, нашел, Романов дал добро, я выкусил микросхему, выпаял ножки, прочистил дырки, запаял новую м/сх. Не работает:) Федор Иванович нашел неисправность и починил путем перестановки плат с работающей СМ-4.
Потом Володя заменил Д3-28 на процессорный модуль на 8080, вставляемый в крейт Вариант-50. Сначала портировался DDT в ПЗУ-варианте, потом с его помощью портировался BIOS CP/M. Брались от СМ1800(?). Наверное и сейчас вспомню что-то по таблице векторов DDT & BIOS:) До сих пор лежат листочки с ксерой описания WD2793 с моими заметками на полях.
Потом добавилась графическая плата и был сделан вариант в маленьком крейте, на 4 платы. Так появилась Ириша.
Для меня интересней было на химфаке, люди, работа интереснее, чем в НИИВК. Хотя и работал без зарплаты, до периода кооперативов. Правда, на химфаке как говорили сотрудники – три вещи бесплатны: спирт, сахар и мыло:) Плюс Романов практически каждую неделю организовывал посиделки, после завершения трудовой недели, обычно в субботу. Спирт был в виде несмеяновки, академик Несмеянов разработал – настойка на клюкве, градусов 60. Там еще спецтехнология была, фильтрация, форвакуумный насос, не помню уже. Обедали мы в столовой химфака, без очереди – Романов периодически снабжал столовских тортами Птичье молоко, дефицит по тем временам, он как-то регулярно доставал. Кроме еженедельных посиделок отмечались дни рождения, по типу капустников, помню кому-то подарили взятые из столовой метровые обжаренные кости, из которых там варился суп. Талисман – здоровая металлическая чушка (обработали, сняли фаски, анодировали)  на веревочке – носить постоянно - с написанными на ней стихами Пушкина – Храни тебя мой талисман…Когда подымет океан Вокруг меня валы ревучи:) Помню ватман с несколькими рисунками, помню рисунок коровы, которую доит Романов, корова доится микросхемами, а на рогах у коровы плакат «Главбюст», обыгрывалось то, что Романов всеми правдами и неправдами (опять торты Птичье молоко) выбивал финансирование закупок микросхем и прочего. Людочке подарили компактные электронные часы-будильник - Романов разработал схему, Федор Иванович нарисовал платы, наш станочник выточил все детали. Даже яркость индикатора регулировалась в соответствии с внешней освещенностью. Впервые понял что значит «Гагаринская улыбка», у Романова была она. Современные тим-билдеры и коучи в подметки Романову не годятся:) Даже в горы поднимались в 1982 – Романов, сын известного горовосходителя Никита, Людочка, я и Марина, Алма-Ата, Тянь-Шань, перевал Пионер, 3870. Сбегали в альпийском стиле:) Никита обеспечил веревки и титановые карабины, веревки – гималайские, как раз было наше первое восхождение на Эверест. Горючее для примуса (не бензин/керосин, из реактивов что-то взяли) залили в банки из-под какого-то сока, через маленькие дырочки вылили и залили, дырочки запаяли, в числе прочего груза Романов отправил через проводников поезда. Потом шутил – когда встречал поезд, то сначала издали  посмотрел, не обгорел ли поезд:) Билетов не было, просто поехали в а/п и ждали сброса брони, повезло, получилось. Народу куча, нашли свободное место в зале, развернули карематы, сидели и лежали на них. Октябрь, сезон уже закрылся, сразу поднялись на 3000, поставили палатки, а утром вылазим из них – вокруг снег. По леднику ходили – в связке, ледорубы, трещины. На обратном пути попали в бурю, ветер, ливень, сначала спрятались под скалой, но он не кончался и пошли. Когда добрались до Алма-Аты, увидели поломанные деревья и оборванные провода. Обратно на рынке набрали фруктов, получился перевес, в а/п мы стояли в очереди на регистрацию, пили вино по кругу, стакан утащили из автомата,  и просили других пассажиров зарегистрировать на себя наш лишний багаж. Никита пижонил, нос не закрывал бумажкой, в результате рассмотрев облезший нос в зеркале сказал – а я официально в командировке числюсь…:) Романов рассказывал – еще студентом приехал на каникулы домой, хотел сходить в горы, но мать запретила и снаряжение спрятала, он сбежал и пошел в чем был, взял только авоську (это раньше была такая сумка из сетки) с едой, в т.ч. банки «Завтрак туриста». В горах на леднике пересекся с альпинистами, рассказывал – идут, в полной снаряге, вибрамы, обвязка, ледорубы и т.д. и тут он, в обычной одежде и обуви, сеточкой с консервами помахивает. Альпинисты обиделись:)
На химфаке освоил схемотехнику вплоть до разработки, пайки, тестирования и ремонта. Осциллограф был хорош по тем временам, двухлучевик HP.
Так параллельно я вел разработки программ для Агата и Ириши:) Типа жена и любовница:) В НИИВК об этом не знали, при любой возможности я сбегал и ехал на химфак, ну и святое – субботы:)
Помню, как делал графику – быстрое рисование линий, окружностей, быстрая заливка контуров, Ириша была довольно медленная, а мне хотелось чтобы «как на Apple» и я выжимал быстродействие как за счет алгоритмов, Брезенхэйм и т.п., так и за счет оптимизации программы. Потом, когда пошли DSP AD&TI, это умение пригодилось:) Также помню, как портировал на Иришу Бейсик. Здесь уже использовался хороший дизассемблер, какой – не помню, IDA вроде позже был и на PC, главной проблемой было восстановить структуру  данных, особенно если там были адреса, чтобы при изменении программы они тоже менялись при ассемблировании. Восстановил полностью исходники и портировал на Иришу.
Хотя, возможно это было и не IDA, работал у Романова я до 1994, тогда уже XT были, может и на IDA восстанавливал исходники. У меня на новой работе были СМ-1800 и Labtam, такое ощущение, что на одной из них был дизассемблер.
Все больше и больше приходило людей. Интересных людей. Саня Васин из МВТУ подарил Володе на ДР бронзовую полированную табличку с гравированным текстом: «Генеральный директор фирмы РТВ Романов Владимир Юльевич. Часы приема: сегодня, завтра и в субботу приема нет». Романов повесил ее на дверь своей комнаты на 1-м этаже (К170?), весь факультет бегал смотреть. Декан сказал – убрать, Володя перевесил ее на внутреннюю сторону, снаружи остались только гайки. Помню, приходил завотделом из какого-то ящика, они занимались разработкой методик обнаружения подлодок с самолетов по анализу волн, он хотел использовать Вариант-50. Однажды он спросил (не дословно, но близко к сказанному) – ну почему, я, руководитель отдела, везде прихожу – уважаемый человек, к вам прихожу – как никто. В общем-то так и было, Романов создал удивительную атмосферу, когда играло  роль только то, что ты умел и что ты делал. РТВ расшифровывалось как Радио-Телевизор-Вова, но Людочка, другой приблудыш, хоть и другой, мне как-то, видимо я ее достал своей наивной восторженностью, выдала настоящую, печальную расшифровку.
В 84-м выселение из квартиры, пришлось вернувшись из командировки срочно распихивать вещи, сестра уже на химфаке училась, часть к ней в ФДС в камеру хранения, часть к Юре в мастерскую, стало ясно, что остаться в Москве не получится и надо где-то устраиваться. Романов, ребята помогали. Сначала Самоделкин предложил место в Пущине(?), то ли он туда распределился и работал, то ли его знакомый,  микробиопром. Поехал, одинокое здание НИИ и рядом корпус общаги, поговорил с кем-то, сказали – а теперь надо ехать в отдел кадров, заполнить анкету, служебный автобус  сейчас будет. Едем, въезжаем в лес и едем с полчаса(?). Там огромная территория, огороженная, куча зданий, идем в ОК, заполняю, потом у моего сопровождающего спрашиваю - колись, что у вас здесь. Тот мялся-мялся, потом сказал – у нас недавно крыса убежала, так ее весь институт ловил. 27 сентября я уволился из РПТР. Еще Романов вывел на выпускника химфака, который был завотделом в новом НИИ, но мне больше все-таки понравился биопром, я ему сказал – подумаю. Конца проверки анкеты надо ждать было с месяц, жить негде, октябрь, поехали на дачу в деревню с Мариной и дочкой, я ходил за молоком в соседнюю деревню, лужи, по утрам подернутые ледком, печка, баня. Через месяц жена с дочкой к матери в Ярославль, а я в Москву и звоню в Пущино – ой, а мы еще не передали документы, ой, подожди, сейчас отдадим. Я вспомнил про крысу и решил – нафиг. Потом ребята нашли какую-то квартиру в Медведково, там замерзал, дом только построили, щели в окнах в палец. Зимой от МГУ то ли конференция, то ли что-то другое, мы с докладом по Ирише поехали, доклад Романов делал, но ехали еще Воронов, Федор Иванович, Васин и я. Около недели, на территории пионерлагеля в Красновидово.  Спирт, взятый на неделю, кончился в первый же день. Встал вопрос к режиссеру – мы будем снимать кино или нет, пленка кончилась, кто поедет за пленкой:) Кто-то поехал. По Эльбрусу доклад был, помню я потом докладчика убеждал использовать Иришу как терминал Эльбруса. После Красновидео:)  я согласился на вариант Романова, но поезд ушел, условия были уже хуже – и не завлаб, а старший инженер, и не квартира, а комната в малосемейке. 
С 85-го,  когда я жил в Подмосковье, опять сбегал с работы и ездил на химфак, плюс выходные. Уже стоял класс Ириш на химфаке, Виктор Барышников меня просил помочь  (Романов на него все это сбросил, он уже понял, что все, тупик), что идут редкие, но постоянные сбои, что жалуются, что надо найти причину. Я взялся, выяснилось, что сбоит ОЗУ, причина – ошибка в схеме регенерации, времянка иногда при определенных условиях нарушалась. С большим трудом нашел и придумал как исправить. Высший, никому уже не нужный пилотаж. Дома дисплей Ириши использовался в двух режимах – и как телевизор, сзади был переключатель:) Еще проблема была - Сафанюк&Co «улучшили графику», он потом пришел,  и «улучшал», в результате в каких-то вариантах контуров заливка вылезала за контур, я разобрался и исправил, но опять же, это было нужно наверное только мне. Потом я у него работал, он таким и остался, когда я сделал и отладил физический&MAC уровень TETRA, в т.ч. в Германии на R&S на базовой станции писал телеметрию и по ней потом восстанавливал и проверял алгоритмы обработки физического уровня & MAC, причем оказалось, что БС ремонтировали, и в каком-то канале часть битов инвертировалась после ремонта, я по телеметрии определил, в чем причина, что ничего не декодируется, где и как, стребовал с немцев м/сх-ы, перепаял наш приемник телеметрии и снял правильные данные, на них отладил всю кучу алгоритмов физического уровня & MAC. Когда завершил разработку и передал все исходники с описаниями, он меня уволил в 2003, дальше и его студенты могли справиться. Было обидно, я как всегда решил нерешаемые задачи, спросил у него – почему? Сказал – ты долго делал. – А кто лучше. Он назвал. Я посчитал объем по исходникам и коду, прикинул – если бы я работал с такой же производительностью, что и этот лучший, то делал бы лет 50. На этом разговор закончился:)   
Романов разработал интерфейс ВПБАМ  для подключения устройств, что-то типа SPI или I2C, но более многофункциональное, он нарисовал схемы, а я дома на дискретных элементах паял проводами на макетницах (МГТФ – наше все:) ) и запускал этот интерфейс, дорабатывал. Вроде бы Романов планировал потом  разработать и изготовить такую интерфейсную м/сх. Я отладил весь функционал, но дальше так и не двинулось.
В 1986 я приезжал часто, срочно что-то доделывалось. Даже ночевать в П70 оставался, работал, под утро спал на стульях, опять работал. Ребята закрывали меня на замок, поскольку были обходы дежурных, был бы скандал, если бы меня, нелегала, обнаружили, а без замка увидели бы и проверили.
В 86-м в МПСС вышла статья серии по Ирише, «Модуль процессора ПЭВМ Ириша», Романов в журнале вверху статьи  написал «Главному программисту от авторов» и все расписались - Романов, Барышников, Воронов и Федор Иванович, и отдал журнал мне. Быстров был включен по политическим мотивам. Как и Гиглавый (был величиной в системе образования)
В 88-м началось кооперативное движение, устроился к Маслову (еще один энтузиаст, прилепившийся к химфаку, бывший военный) в кооператив в Подольске, а через пару лет я уже работал в Спектре, у Романова и в кооперативе в Подольске. В 3-х местах. Живя более чем в сотне км от Москвы и плюс 40км от Москвы до Подольска:) Интернета и сотовой еще не было:). Работал удаленно, как сейчас говорят, дома в основном, 1-2 раза в неделю приезжал, старался за день всех объехать, если не получалось – ночевал в Подольске у Маслова или у ребят. Как понял уже через много лет, в кооперативе основной была торговля компьютерами, первыми РС, одно из самых тогда прибыльных дел, а  меня и еще одного парня использовали как прикрытие – официально кооператив занимался кучей разработок в разных областях и даже собирался открыть свой НИИ из гениев, которых «в СССР не признавали»:) Потом они к Максиму Калашникову перебежали, он с ними мучился:) Помню один из таких гениев изобрел новый строительный материал, бетон с деревом, по характеристикам якобы не уступающий настоящему бетону, но легче, дешевле, теплоизоляция и можно пилить. Как он был огорчен, когда сунул мне образец и сказал – попробуй сломать. Я сломал:) Другой носился с каталитической керосиновой горелкой для отопления, по-моему давно известной. Шкондин вроде мелькал. В основном наша группа писала красивые планы и отчеты, я по инерции полез внутрь PC – а как там все устроено. Быстро разобрался, и решил запустить Иришу на РС. Сделал эмулятор команд 8080, на ассемблере, выжал быстродействие за счет максимального использования команд и регистров процессора РС как эмулирующих,  запустил на нем DDT, еще какие-то программы Ириши.
В начале 90-х в лабу пришли новые программисты, Бондарь Игорь и  старшекурсник (дипломник?) химфака Полюдов Алексей. 
Спектр на Спортивной, помню 19-го 91-го приехал утром, а когда по улице под окном пошли БТРы, поехал в центр, звал ребят из Спектра, никто не поехал.  Поехал один, кто-то раздавал листовки из сумки, смешно старался это сделать скрытно посреди улицы, потом собрались люди, мы подходили к колонне танков, разговаривали с солдатами. Потом организовали колонну и пошли к Белому дому, орали что-то. Там кучковались, баррикады пытались строить, потом какие-то кликуши стали подбегать – ой, наших там убили, бежим туда – там тихо-спокойно. Мне это надоело, плюнул и поехал домой, тем более что почти 3 часа на электричке, жена и двое детей ждут. Старшей недавно об этом рассказал, она меня  отругала – ты, у тебя мы, маленькие, а ты… Но я об угрозах не думал, все это воспринималось как что-то нереальное, постановочное, несуществующее. Я не защищал ни СССР, ни Ельцина, мне, просто, было интересно:) Мне все было интересно…
Как-то Федор Иванович сказал – «Пришел такой, с глазами первоклассника»…
В 94-м все окончательно сошло на нет, работы по Ирише прекратились.

Такая дуальная жизнь была:)  Странно, но по половинке НИИВК лучше помню железо и программы, но практически не помню людей, а по половинке химфака плохо помню программы и железо, но очень хорошо помню людей, кажется, что если бы сейчас встретились, то как и не было бы прошедших 30 лет…
А на самом деле никого давно нет – ни их тогдашних, ни меня. Сейчас совсем другие люди, а мы тогдашние – все умерли давно… Был опыт на 10-летие курса, с Мариной потом обсуждали, я сказал – хотел встретиться, но с теми, которые были 10 лет назад.
Иногда думаю – а что бы было, если бы не подошел к смутно знакомой девчонке или не зашел к ней в отдел? Если бы к лифту подошли чуть раньше или на секунды позже? Ответа на эти вопросы нет…

>Так Дейкстера вроде в своей книжке "структурное программирование" не об этой же ли теории и рассказывал?
Да, но у меня английский не слишком был, на лекции я только про goto хорошо понял:)
Еще вспомнил (редактирую) - а я наоборот, на одной из первых задач по практикуму использовал вычисляемый goto, был такой в Алголе. Нет, посмотрел в нете - Фортран:) Отладил, а преподаватель когда я сдавал практикум посоветовал - ты так больше никогда не делай. А я старался, чтобы красиво было:)

> СУБД Эврика - известная вещь, но вот Паскаль в 84 - это что-то новое для меня.
На Apple. Помнится плохо, но у меня остались две книги Apple - Паскаль и ДОС, решил что в конце именно на Паскале какие-то алгоритмы отрабатывал. А вот с чем в Таллин ездил - не помню, но Агат им был отправлен и какие-то демо я им делал на нем под их задачи, тогда на Бейсике скорее всего.

> без подготовки и сразу на 3000 ? ;)
1-2 дня походили, вроде в сторону Чимбулака, помню канатную дорогу, по ее трассе шли, в р-не 1000, дальше ущелье и горы за ним, рукой подать, я спросил - пойдем к ним - Никита с Романовым смеются - до них километров 10:) На скалодроме по разу со страховкой поднялись, спустились. На следующий день пошли - 800 ступенек с 30кг рюкзаком на Медео, там Романов нанял  КРАЗ за 10руб, шофер был счастлив - мне несколько дней работать - мы в кузов залезли, Романов сказал - он еще не знает, на что согласился:) Сколько-то он проехал, потом пошел черный дым из выхлопной, он остановился и сказал - все, высоко, движок не тянет. Дальше по склону на 3000, эдельвейсы еще были, Романов поспорил с Людочкой, что они будут и высотой больше ее лица:), Показал, больше. Людочка фыркала - у нас такие цветы называют кошачья лапка:) За склоном горизонтальная площадка началась, палатки на ней разбили.

>А Tetra и БС (базовая станция?) - это из области цифровой радиосвязи ?
Это стандарт транкинговой связи, разработанный ETSI, транк применялся для служб, мы для наших военных делали, кто-то для ж/д делал. Моторола делала БС и абонентские, но и другие делали, мы работали с немцами, Rohde & Schwarz, их БС и наши трубки, потом свою БС планировали разработать. Проблема была в том, что тестовая система в стандарте была только для вокодера, а вот остальное - перемешивание, скремблирование, несколько типов кодов, обнаруживающих и исправляющих ошибки - алгоритмов и тестов не было в стандарте, алгоритмы сам разрабатывал, а у немцев записал кучу телеметрии, их поток данных, а потом его прогонял через свои программы и таким образом отладил их и доказал, что они правильно работают и будут работать с БС. А к этому еще были в физическом канале - адаптивный эквалайзер, модуляция/демодуляция, два типа символьной синхронизации.  Это, конечно, не по памяти - в архиве свой отчет почитал, самому стало интересно:)
Еще вспомнил - программа вокодера сначала была на Си и в таймслот 30мс влезал только один канал, даже с включенной оптимизацией. Я взял сгенеренный из Си ассемблерный текст и каждую п/п по очереди оптимизировал, сокращая время ее работы. В результате в тс влезло 30 каналов. Сначала на DSP AD, а потом TMS. 30 каналов были нужны для другой задачи - прогонять это все через Е1, там 30 каналов данных и два служебных.

Тут не очень понятно. Совместимой микросхемы не было где? На плате дисковода? В контроллере НГМД? И что это за переделка такая была, что пришлось править драйвер?
Это про то, что с первого раза не удалось создать эквивалентную схему 74LS323 и пришлось различия потом программно устранять? И долго ли эта переделка продержалась? В смысле, она в серийные машины пошла?

О, UCSD паскаль мне на Правце очень нравился. Даже курсовую на нем делал на первом курсе. Правда принтера не было, так что листинг переписывал от руки, а потом мне где-то в институте дали пару часов поработать на IBM PC с принтером, где я весь листинг вбил обратно и распечатал :)